| O |
| ō |  | stor | | |
| obi |  | bälte | | |
| oi |   | förfölja; se även ai | | |
| oitsuki |    | (äv. oizuki) rakt slag med samma hand och fot fram | (ai + tsuki) | |
| okuden |   | hemlig; avancerade tohotekniker | ("oku" innerst + "den" betydelse) | |
| okuriashi |    | förflyttning i hanmi där fötterna först möts och sedan går isär | ("okuri" skicka iväg + ashi) | |
| omote |  | framför | | |
| onegai shimasu |      | "får jag be" | ("o" artighetsprefix + "negai" önskan + "shimasu" göra) | |
| oroshi |   | nedåt | | |
| osae |    | hålla ner | | |
| osaekomi |   | fasthållning | (osae + komi) | |
| osame | | det sista | | |
| ō-sensei |   | Morihei Ueshiba, aikidons grundare | (ō + sensei) | |
| otoshi |   | nedkastning | | |