| H |
| hachi |  | åtta | | |
| hachidachi |   | ställning med fötterna isär med tårna pekande utåt | (hachi + "tachi" ställning) | |
| hachihonme |   | (utt. "hachihomme") åttonde i en serie | (hachi + "hon" räkneord + "me" räkneord) | |
| hadaka |  | naken | | |
| Hai! |   | Ja!, Det är uppfattat! | | |
| haimen tsuke | | (pistolhot bakifrån) | | |
| haitō | | handkanten på tumsidan | | |
| hajime |   | början | | |
| hakama |  | byxkjol | | |
| han |  | halv | | |
| hane |   | spritta upp, hoppa upp | | |
| hanmi |  | (utt. "hammi") ställning med ena sidan längre fram än den andra | (han + mi) | |
| hanmihandachiwaza |  | sittande tekniker mot stående attack | (han + mi + han + tachi + waza) | |
| hansoku |   | regelbrott | ("han" anti + "soku" regel) | |
| hansokumake |   | diskvalificering | (hansoku + make) | |
| hantai |  | motsatt | ("han" anti + "tai" motsatt) | |
| Hantai! | | Byt! (sida, ställning, riktning, etc.) | | |
| hantei |   | domslut | ("han" beslut + "tei" bestämma) | |
| happō |  | åtta riktningar (=alla riktningar) | (hachi + "hō" riktning) | |
| hara |  | mage, "centrum" | | |
| harai |  | svep | | |
| hassō | | ställning med vapen vid sidan av huvudet | | |
| heisokudachi |   | ställning med fötterna ihop sida vid sida | ("hei" stängd + "soku" stänga + "tachi" ställning) | |
| henkan |   | ändring | ("hen" ändra + "kan" ändring) | |
| henkawaza |  | teknikvarianter | ("hen" ändra + "ka" ändra + waza) | |
| hera |  | spatel (som håller upp en hakamas koshi-ita) | | |
| hidari |  | vänster | | |
| hiji |  | armbåge | | |
| hijikime |  | sträckning av armbågen | (hiji + kime) | |
| hiki |   | dragning | | |
| hikiwake |  | oavgjort | (hiki + "wake" lika) | |
| himo |  | band (som en hakama knyts med) | | |
| hineri |   | vridning | | |
| hira |  | horisontell | | |
| hishigi |   | krossning, brytning | | |
| hiza |  | knä | | |
| hō | | riktning | | |
| hō |  | sätt | | |
| hojō |   | rep för att binda fångar | ("ho" fånga + "jō" rep) | |
| hon | | ursprung, grund | | |
| honbu |  | (utt. "hombu") högkvarter | ("hon" huvud + "bu" avdelning) | |
| Honbu Dōjō |   | aikidons högkvarter i Tokyo | | |