| G |
| -gachi |   | (se kachi) | | |
| -gaeshi |   | (se kaeshi) | | |
| -gake |   | (se kake) | | |
| -gamae |   | (se kamae) | | |
| ganmen |   | (utt. "gammen") ansikte | ("gan" ansikte + men) | |
| -garami |   | (se karami) | | |
| -gari |   | (se kari) | | |
| -gatame |   | (se katame) | | |
| -gatana |  | (se katana) | | |
| ge |  | nedre | | |
| gedan |  | låg nivå | (ge + dan) | |
| -geiko |   | (se keiko) | | |
| -geri |  | (se keri) | | |
| geza |  | sittställning på knän och tår | (ge + za) | |
| -gi |  | (se keikogi) | | |
| -giri |  | (se kiri) | | |
| go |  | fem | | |
| gohonme |   | (utt. "gohomme") femte i en serie | (go + "hon" räkneord + "me" räkneord) | |
| gokyō |  | femte tekniken | (go + kyō) | |
| -goshi |  | (se koshi) | | |
| goshin |   | självförsvar | ("go" skydda + "shin" kropp) | |
| -guruma |  | (se kuruma) | | |
| gyaku |  | omvänd | | |
| gyaku-hanmi |  | ställning med partner med motsatt sida fram (höger/vänster) | (gyaku + hanmi) | |
| gyaku-tsuki |   | (äv. gyakuzuki) rakt slag med motsatt hand och fot fram | (gyaku + tsuki) | |
| gyaku-yokomen |  | borte sidan av ansiktet | (gyaku + yoko + men) | |