| A |
| age |   | övre, upp, uppåt | | |
| ago |  | haka | | |
| ai |  | harmoni | | |
| ai-hanmi |    | ställning med partner med samma sida fram (höger/höger, vänster/vänster) | ("ai" tillsammans + hanmi) | |
| aiki |  | harmonisering av ki | (ai + ki) | |
| aikidō |  | konsten att harmonisera ki | (ai + ki + "dō" väg) | |
| Aikidō Tōhō Iai Kenkyūkai |       | Nishio-senseis iaidoskola | ("kenkyūkai" studieförbund) | |
| aikijō |  | tekniker jo mot svärd | (ai + ki + "jō" kort stav) | |
| aikiken |  | tekniker svärd mot svärd | (ai + ki + "ken" svärd) | |
| aite |  | partner | ("ai" tillsammans + te) | |
| anza |   | (utt. äv. "agura") sittställning med korslagda ben, "skräddare" | ("" barbar + za) | |
| arigatō |      | tack | | |
| arigatō gozaimashita |       | tack så mycket (för det som varit) | (arigatō + "gozaimashita" givit) | |
| arigatō gozaimasu |  | tack så mycket | (arigatō + "gozaimasu" ge) | |
| ashi |  | fot, ben | | |
| atemi |    | slag | | |
| awase |   | sammanfogning, röra sig synkroniserat med partnern | | |
| ayumiashi |   | gå på vanligt sätt | ("ayumi" gång + ashi) | |